直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机，而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器，我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动，通过蓝牙传输到虚拟空间，与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时，执行器，并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成，并集成了传感器和执行器，因此用户可以很容易地佩戴它们，而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试，在该程序中，用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器配备一定的辅助装置，有锦上添花的作用。schischek阀门执行器RedMax-15-SF1-VAS-EA
气动阀是利用压缩空气进入气动执行机构带动活塞运动，旋转或提升扭力轴带动阀杆运动的气动控制阀。它可分为单动、双动和智能调节三种类型。单作用气动执行机构由弹簧驱动的活塞结构组成。有两种类型的原理打开和正常关闭，即空气打开或空气关闭，当没有气体进入阀门时弹簧推压由活动活塞关闭。原理是常闭的。当气体进入钢瓶时，阀门关闭。当气体被切断时，阀门由带活塞的弹簧打开。结构是开放的。购买时注意避免弹簧长期受压而失去效果。双作用是开闭风的原理。双作用气动阀需配二位五通电磁阀。当空气孔a进入气缸时，它驱动活塞旋转扭矩阀关闭。当阀门打开时，空气从空气孔B进入，端口a的部分断开，活塞驱动扭矩阀打开。德国旋转schischek阀门执行器RedMax-15-BF1-EA阀门执行器操作简单，基本可以实现免维护。
电磁阀的选购方法:操作力矩：选择阀门电动装置的较主要参数，schischek阀门执行器输出力矩应为阀门操作较大力矩的1.2-1.5倍。输出轴转动圈数：多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。输出转速阀门的启闭速度：若过，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。阀杆直径对多回转类明杆阀门：如果电动装置允许通过的较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。因此在选购schischek阀门执行器的时候，需要充分的考虑到这些因素，从而确保选购到较好的产品。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式schischek阀门执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有多的应用。当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）。当使用定位器时，阀门执行器是易燃易爆环境的理想选择。
从技术性能方面讲，schischek阀门执行器的优势主要包括以下4个方面：负载大，可以适应高力矩输出的应用。动作迅速、反应快。工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。而电动执行器的优势主要包括：结构紧凑，体积小巧。比起schischek阀门执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而schischek阀门执行器需要气源和压缩驱动装置。电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得schischek阀门执行器的稳定性稍差。不需要对各种气动管线进行安装和维护。可以无需动力即保持负载，而schischek阀门执行器需要持续不断的压力供给。阀门执行器的工作效率是很高，这还是因为它的特殊工作原理。旋转schischek阀门执行器RedMax-15-SF-VAS-EA
阀门执行器需要定期进行检查。schischek阀门执行器RedMax-15-SF1-VAS-EA
轴的附件功能有什么呢？电气定位器：根据电流信号（4-20mA）的大小对阀门的介质流量调节控制（可提供防爆型)。气动定位器：根据气压信号（标准0.02-0.1MPa）的大小对阀门的介质流量调节进行控制。阀芯脱落，阀芯或与阀座卡死；阀杆弯曲或折断；阀座阀芯冻结或焦块污物；执行机构弹簧因长期不用而锈死。解决办法：更换电磁阀、更换线圈、清楚脏物。单电控电磁阀：供电时阀门使打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可提供防爆型）。限位开关回讯器：远距离传送阀门开或关位置的信号（可提供防爆型）。电气转换器：将电流信号转换万气压信号，与气动定位器配套使用（可提供防爆型）。schischek阀门执行器RedMax-15-SF1-VAS-EA
